プリコネRの回答詳細

フレンドになることで、
初心者プレイヤー：高レベルのキャラを使用できる
高レべプレイヤー：使用されることでマナを多く獲得できる

どちらにとってもデメリットなしのwin-winなシステムなので、
レベルが高いプレイヤーとフレンドになることをお勧めします。
クエストを簡単にクリアしたい場合は、フレンドになったプレイヤーのサポートキャラ1体だけを編成して挑みます。(単騎)
おそらく星６のアキノかヒヨリなのでエリア26までは単騎クリアが可能です。

マナは、スキルの強化に使われます。低レベルでは、1レベル上げるのに数千程度であげられますが、レベルが高くなると1レベル上げるのに10万以上も必要になりマナが枯渇してしまうのです。

効率プレイをするのであれば、フレンドになった高レベルプレイヤーのキャラをぜひ使ってあげてください。フレンド枠は有限なので、「自力で進めたい！」という場合はフレンドにならず頑張ってください。

クランについては、なるべく順位が高いクランに加入したほうがいいです。せめて四桁クランには入りたいですね。ダメージは稼げなくとも、残り数万や数十万を処理する役割は助かるのでぜひ加入しましょう。
クランは一度入ったら抜けられないというものではないので、自分のレベルが上がったら別のクランに入って高順位を狙うのもアリです。