プリコネRの回答詳細

クエストを進める分には余程変なパーティーでなければ前の方に防御の固いタンクキャラ、サポーター、アタッカー、回復役などを入れれば攻略できます。

タンクキャラとして該当するのはペコリーヌ(プリンセス)ですかね。終盤になるにつれタンクとしては厳しくはなりますがアタッカーも兼用できるので優先して育成して問題ないです。もしいるのならノゾミを育成しておいても損はないと思います。

サポーターとしてはプリンセスコッコロ、ユカリの2人を育成しておけば基本大丈夫です、特にユカリはプリコネの全コンテンツで使えるレベルの強キャラなので損は絶対にしません。

アタッカーとしてはネネカはまず最優先に育成しておきましょう、基本的にアタッカーはネネカで足りる場合のが多いです。そこに+して物理キャラのムイミまたはクリスティーナを育成しておけば基本大丈夫だと思います。両方育成しておかないとたまに物理もしくは魔法に対して異常に固い敵がいたりするので片方だけ育成してると攻略が難しくなります。

育成に関しては今挙げたキャラ達に加えて味方の回復ができるミサト、ユイ、マホ(全員は時間がかかるので2人ほどに絞るのを推奨)などのキャラを含めて10人くらいに絞って育成していけばクエスト自体はやって行けると思いますよ。その中でもネネカ、ペコリーヌ(プリンセス)、コッコロ(プリンセス)、ユカリ、ムイミ、クリスなどは序盤以降も活躍が可能ですので優先して育成しておくと良いと思います。