プリコネRの回答詳細

個人的にはノーマルクエストをまず最後まで行けるようになるのが先決だと思います。ノマクエを進めることでアリーナはもちろん、クラバトやイベントもできるようになります。
理由書きますが興味なければ3段落分読み飛ばしてください。

誤解を恐れずにいうなら、初心者のアリーナはいかに早く星6を作るかというゲームです。
具体的に星6どれくらい強いかというと、リノ、キャル、ヒヨリの星6がどれか一人いるだけで1000位は余裕で切れますし、防衛にペコリーヌ星6＋その他4人をテキトーに置いておけば相手はペコ抜けずに防衛成功なんてこともザラにあります。

ただ星6を作るにはそれなりの戦力が必要です。
星6の素材になるオーブにしろピュアメモピにしろノマクエ20面くらい進めないとそもそも入手できませんし、仮に入手できたとしても開放クエストがクリアできなければ元も子もありません。

少し話は逸れますが、このゲームでステータスを上げる手っ取り早い方法は、星上げでもレベルでもなく装備ランクです。そしてそのランクを上げるのにもノマクエを進めなければなりません。

何が言いたいかというとノマクエを優先的に進めれば自然にアリーナでも戦績が上がり、かつ他のコンテンツでも活躍できますよということです。
長々とすみません。ここからが本題です。

必須級
ネネカ、クリス、フェスペコ

これらはレベル上げるだけで即戦力です。アリーナ、クラバト、イベント全部で活躍します。

準必須
星6シリーズ、ムイミ、ジュンorクウカ、二種カスミ

ここまでがアリーナ優先するなら順位高いです。
星6シリーズはメモピをこまめに集めていかないといつまでも貯まりません。特にユカリやユイは星6前もそれなりに使えるのでおすすめです。
タンク欲しいのでジュンかクウカどちらか育ててください。
特にクウカはダンジョンコインのため集めやすいです。

育てる価値あり
ミヤコ、マコト、サレン、ユキ、クルミ、アオイ

ミヤコとマコトはクエストなどでも使いますが、他はほぼアリーナ専用機です。

こんな感じですかね。他にも強いキャラはいますがクラバトの側面が強いです。

またコインは個人的には

ダンジョンコイン
クウカ(星3→専用付ける→星5)→ユカリ(クウカと同じ順)→キャル(星6)
アリーナコイン
ヒヨリ(星6)→リノ(星6)
プリーナコイン
ミヤコ(星4専用)→ハツネ(星6のため暫定)

の順がいいかなと思います。クランコインだけはアリーナしか見ないならイオですが他は圧倒的にマコトが強いのでお好みです(個人的にはマコト推します)。

ここまで書きましたが、初心者アリーナはパーティーにあまり拘らなくても割と装備ランクでゴリ押しできます。毎日やっていれば少しずつ勝てるようになっていくと思います。
長文失礼しました。