プリコネRの回答詳細

　基本は、タンク、アタッカー、サポートです。前衛で相手を止めるタンク、回復・デバフその他のサポートを行なうキャラ、そして攻撃役という形です。

　クエストに関しては、まずはタンク役を確保するのが先決です。星3では、ジュン、オーエドクウカですが、ミヤコ、クウカがいるならば、そちらも育てた方がいいでしょう。

　後は、とりあえず分かり易いキャラを使っていくのが良さそうです。コッコロ(プリンセス)、ネネカ、クリスが、該当すると思います。能力的にも優秀で汎用性がありますから、この3名+タンク、と並べておくだけでも、クエスト道中が突破し易くなります。
　そして、プリンセスコッコロ以外で、回復専門のキャラが一人ぐらいは欲しいところです。

　アリーナについては、クエストのような安定形ではなく、対戦相手に合わせた特化編成が有効な場合が多いので、決まった編成というのが挙げ難いです。強力なＵＢを最速で撃つ編成ならば話は別ですが、まだそういった段階ではないようですし、クエスト編成を流用しつつ、少しずつ調整していくのがいいと思います。
　傾向として、ＵＢの初動を早めるため、ＴＰ回復スキルが重要視されます。サレン、ルナ、ユカリ、ユキといったキャラが該当しますが、全てを一度に育てると手が回らなくなりますから、クエストでも有用なユカリを育てるのが妥当ではないかと思います。