プリコネRの回答詳細

コッコロは自己回復ができるためその位置に攻撃が集中すると分かっていればデコイ役として機能しますが、やや汎用性に欠けます。そのうち最後尾を狙う敵なども登場するので。
強力な☆6開花があるので長い目で見るなら育成するべきですが、喫緊では置いといて……

おすすめユニットはクウカです。スキルでコンスタントに挑発をしてくれるため中距離・遠距離攻撃もほとんど引き受けてくれます。
ただし攻撃が集中するためしっかり育成することが必須であり、サポートできるユニットも欲しいです。

そもそも、挑発にはどうしても切れ目があったり、そのうち範囲攻撃持ちも登場し驚異となるので、回復支援が可能なユニットも非常に重要です。タンクを守ってあげる意味でも育てましょう。
おすすめはミサトで、最前位置に立つ壁ユニットの回復・範囲魔法バフでの火力の支援・UBで任意のタイミングで回復可能 と三拍子そろっています。

次点でユカリも非常に優秀です。TP回復・HP回復の両方が可能で、範囲魔法攻撃で苦しめてくる敵の対策もできます。☆6開花がコッコロ並に強力なため地道に育てておく価値
も……

これらのユニットを持っているなら最優先で専用装備の作成と才能開花を目指しましょう。全員ダンジョンコインでメモピが交換できるため比較的育てやすいです。また、クエスト攻略以外でもあらゆる場面で活躍してくれます。
代替ユニットとして適切なユニットはあまりいませんが、タンクならノゾミ サポーターならユイが類似ユニットとして優秀で、解放・育成しておけば役に立ちます。

編成についてですが、ボス攻略でもなければマコトはやや使いづらいです。火力役はムイミとネネカだけでも大抵はなんとかなるものなので、上記のサポートユニットを優先的に編成して安定を計りましょう。