プリコネRの回答詳細

夜桜ヒロ Lv18

結論だけ言うと自分としてはその使用目的ならチカは星4に上げてもOKだと思います

ルナの塔(含め攻略で使う場面)だと自分自身チカ星3で耐久が間に合わずに星4に上げて間に合わせたシーンがあってそれ以降も特段問題なく使えてます、星5だと今度は耐久高すぎてUB始動が遅れそうなので機会があれば星4までは上げても良いと思います

カスミをプリーナ運用してるなら星3+専用で十分だと思います(自分も同じです)、ですが将来的に魔法パを極めていくなら極度に魔法防御が高いボスを相手にする際にカスミはUBで強引に防御下限近くに引きずり込めるので耐久性的に星上げが必要になってくるパターンも一応想定されます

ただその使い方なら今の状態でも概ね大丈夫だと思うので星上げの準備をのんびり進めてく程度に考えておけば良いかと