プリコネRの回答詳細

しろ Lv80

アン以外のキャラであってもメリット、デメリットはだいたいおなじです。

メリット
耐久力アップ
一撃ごとの威力アップ(回復量なども)

デメリット
TPが溜まりにくくなる(UBの回転率が落ちる)
ステータスの変化によりターゲットになる可能性
一度上げると戻せない

なので、UBが強いキャラはデメリットが大きくなりますし、生き残ることが重要なタンクキャラやスキルでデバフ入れるキャラはメリットが大きくなりやすいです。

上げたら戻せないので、基本的には必要なければ上げないということになると思います。
ただ、キャラ愛であげるならその限りではないです。