プリコネRの回答詳細

　どの程度分からないのかが不明なので回答の焦点が絞りづらいのですが、まずはタンクから考えてみてはいかがでしょうか。
　特殊な状況を除き、タンクがいなければ負けるはずです。その上で、アタッカーを置いて、ダメージが足りなければデバフ役を、相手の攻撃に耐え切れないのであれば防御・回復役を、というように配置していきます。

タンク：プリペコ(兼アタッカー)、ノゾミ、ルカ(兼物理デバフ)
物理デバフ：アオイ(編入生)、マコト(兼アタッカー)
魔法デバフ：アカリ(通常)
全体回復：ミサト、ユイ
単体回復マホ、ユカリ

　ざっと挙げるとこんな感じです。後は、タンクをメインに、戦況に応じて役割を追加していく形になります。
　後、上には挙げていませんが、クウカ、ミヤコもタンクとして優秀ですから、育てていけば十分に編成候補になります。

　また、魔法パを組む場合は、挑発スキルを持ったタンクが重要になります。クウカ、ルカ、ノゾミ(要UB)が該当します。後、私は未所持なので詳しくは分からないのですが、エンジェルヨリが面白い能力を持っているので、上手く活かせるかもしれません。

　アタッカーについては、育成途中の印象があまり残っていないので、特にお薦めは浮かびません。ただ、トモは星上げがしづらいので、秘石を使わないと戦力にしづらいと思います。