プリコネRの回答詳細

まず大前提として、対ボス戦では基本的にアタッカーを物理/魔法のどちらかに揃えて下さい。
このゲームはダメージ計算が「攻撃力÷防御力」の除算の関係上、バフ盛るよりデバフかけたほうがダメージが伸びやすいです。(詳細な計算式はググッて下さい)
他にサポーターのバフも物理/魔法のどちらかに特化しているの場合が多いので、そこも気にしてみるとGoodです。

セレクトついてるキャラのみであれば、下記2パターンになるかと思います。
ただあくまでどちらも机上なので、倒せないならこれを元に最適化して下さい。
(そも地力(Lv、ランク)が足りない可能性も…)
特にどちらも全体ヒーラーを編成していますが、プリコロのみでも行ける可能性がありますので。

○物理編成
ペコリーヌ/クリスティーナ/プリコロ/サレン/ユイ
クリスティーナでデバフ＋単体攻撃ボス削り、サレンでプリコロ加速＋範囲攻撃で分身排除する形です。
手動操作の場合はサレンUBは分身が出てきたタイミングに合わせる＋分身排除まではクリスティーナUB温存の感じで。
また、プリコロUBにデバフ(物理/魔法両対応)があるので、こちらもうまくアタッカーUBに合わせるとダメージUPします。
秘石があるならクリスティーナに専用装備はつけて下さい。圧倒的UB回転率で宴が始まります。
ペコリーヌも耐えれないようなら専用装備推奨。

○魔法編成
クウカ/プリコロ/ネネカ/キョウカ/チカ
ネネカでデバフ＋範囲攻撃で分身排除、キョウカで単体攻撃ボス削りの形です。
キョウカはバフスキルの効果が高いものの効果時間が短く、オートだと非バフ中にUB発動の可能性があるので手動推奨。
クウカが耐えれないようなら専用装備推奨。

あと、一部キャラは専用装備で大幅強化される場合があります。
今回であればクリスティーナ、ペコリーヌ、クウカあたりですね。
他にもユカリ、エリコ、アンナ、タマキあたりはキャラ自体の使い勝手が変わるほどなので、一度調べてみましょう。