プリコネRの回答詳細

根本的な問題から言ってしまうと、ベリーハードのシャドウは星6解放クエストの予行演習のようなもので、これを自力で乗り越えられないと話になりません。
星6シャドウ達は、当然ながら、星6の能力で攻撃してくるのですから。

とはいえ、ピースを集めないと事が進みませんね。まずは、目的である20-1の手前までを、クリアランクを問わずに突破してしまうのが先です。
時間切れのパターンならば、攻撃力の優れたサポートキャラ。防御し切れないならば防御型のサポートキャラを借りるのが基本だと思います。

誰がいいというのは状況にもよりますので、私の場合で言うと、突破力が足りずに時間切れ、星3クリア逃しが多かったので、星5クリスを借りることが多かった記憶があります。
後は目的に応じて、星6キャラを選んでいくぐらいですね。特徴的なのは、対物理のハツネ、ユイ。対魔法のユカリ、タマキ。デバフ役のレイ。アタッカーのヒヨリ。
月並みですが、自分に足りていない部分をサポートで補ってもらうことです。

星3クリアまで達成できたのであれば、ピース集めの傍ら、星6クエストの演習として活用してみるのもいいと思います。想定編成で安定突破できれば第一段階クリアということですから。
特に強化しなければいけないのは、タンク役の防御力です。基本的に、レリックの攻撃を一手に引き受けなければならず、中途半端な防御力ではあっさりと落とされます。
プリペコ、クウカ、ノゾミといった優秀なタンクは、優先して育てておいた方がいいと思います。