プリコネRの回答詳細

下記記事などにも記載がありますが、タンク2+アタッカー2+サポート1を基本構成にPTを考えてみると良いと思います。
https://gamewith.jp/pricone-re/article/show/93067

役割別におすすめのキャラはこちらに記載があります。
https://gamewith.jp/pricone-re/article/show/93068

kingpom さんのコメントに記載されている★３キャラを大まかに分類すると、アンナは魔法アタッカー、カスミは魔法サポート、ジータ、トモ、マコトは物理アタッカー、ジュンはタンクですね。★３キャラだけで組もうとするとPTのバランスが悪いので、★１，２キャラも混ぜる方がいいと思います。

編成例①物理攻撃型
ミヤコ(★２)、ジュン(★３)、マコト(★3)、トモ(★3)、ユイ(★1)

編成例①のキャラ解説
ミヤコ：物理特化タンク、自己回復スキル、無敵スキル
ジュン：物魔タンク、単体回復スキル、物防デバフ
マコト：物理アタッカー、物防デバフ２種
トモ：物理アタッカー、攻撃特化
ユイ：サポート、物理防御UP、全体回復UB

編成例②魔法攻撃型
ミヤコ(★２)、ジュン(★３)、アンナ(★3)、カスミ(★3)、ミサト(★2)
アンナ：魔法アタッカー、攻撃特化
カスミ：魔法サポーター、束縛、混乱付与、UBのデバフも強力
ミサト：サポート、単体リジェネ、味方魔攻UP、全体回復UB

一先ず序盤はこんな感じで勧めてはどうでしょうか(*´∀｀)