エリコのメモリーピースの使用用途とハード２倍時の回数回復について

クランバトル目線で話をするなら、エリア22まで進んでおり、ランク13まで上げれるなら専用装備130まで上げることを優先しても良いかと思います。
この条件まで上げると、TP上昇が強化も含め、40まで上がります。
TP上昇40になると初回のUB貯まる時にオブセッション+のタイミングでUBが打てます。
オブセッション+の発動の2.3.5回目のタイミングでUBを合わせることが出来き、使い方が格段に良くなります。
☆を上げないデメリットとは耐久性になりますが、今回のクラバトのゴブリンなら2列目以降、グリフォンとマッドベアなら4列目以降にキャラ配置するとダメは受けません。
使えるところで使うことを割り切れば、専用装備から上げるメリットは十分あります。
エリアが進んでなかったり、ダンジョンやルナを意識するなら、☆上げを優先した方が耐久性は上がるので良いかと思います。
挑戦回数の回復については、エリコは回収出来るところが多いので優先順位は低いですが、急いで上げる必要があり、ジュエルに余裕があるなら挑戦回数を回復しても良いかと思います。

手動でクラバトで使うなら、星3にして専用装備作成しレベル上げてしないで星5目指すのがよかっは記憶

フルオートなら星5優先

専用のレベル上げは基本星5にしてからです。
挑戦回数回復は手持ちのジュエルと相談しましょう。
エリコのピースは３か所ありますが、1か所しかクリアしてない場合は回復しても良いと思います。
2か所以上を回復するなら、スタミナ回復してほかのキャラのピースを集めたほうが良いです。