プリコネRの回答詳細

　まずは魔法パ、物理パを構成してみるのが先のように思います。パーティーの方向性が見えないと、優先順位も付けづらいはずです。
　メインクエストのどこかを練習台にして、実際の編成効果のほどを実感してみるといいのではないでしょうか。

　編成の基本形は、タンク、アタッカー、デバフ、サポート、ヒーラー、というようになります。
　タンクは先頭での防御、デバフで相手の防御力を下げてアタッカーの攻撃効率を上げ、ヒーラー、サポートでパーティーの継戦能力を支える、といった形です。

　物理パ、魔法パというのは、アタッカーの攻撃方法を物理・魔法のどちらかに絞った編成ということです。魔法に弱ければ魔法で、といったコンセプトです。
　例えば、このような物理パが考えられます。

ノゾミ、クリス、ムイミ、プリンセスコッコロ、他

　タンク役がノゾミ、アタッカー兼デバフがクリス、ムイミ。そして、プリンセスコッコロは、デバフ兼ヒーラーということになります(バフも兼ねていますが)。

　魔法パの場合も基本は同じなのですが、現状ではアタッカーの数が揃わないと思います。ネネカのみをアタッカーにしてもいいのですが、少し火力不足です。

　他にも、自軍のユニオンバーストを早めたり、逆に相手の妨害をして遅らせたりといった、搦め手を使うキャラもいます。

　基本形を固めてから徐々に追加していくようにしないと、理解と実感が追いつかないと思います。慌ててアリーナ用編成、と焦るよりは、オーソドックスなスタイルを実感していく方が無難です。