ぺこぺこはどっちの方が良い？

耐久面にほぼ全振りしたのが星6ペコリーヌ
星6ペコの耐久部分を削って火力に特化させたのがプリペコ

2人の違い、特徴を言うなら大体こんな感じだと思います
純粋な耐久面では星6ペコのが上、火力面では性能を活かせればプリペコのが上
現状どちらにも優秀な点があるので一概にどちらが優秀かは言い切れないですね

取り敢えずタンクとして前でとにかく攻撃を受けて欲しいなら星6ペコ、タンク役を兼用しつつ火力も出していきたいならプリペコって感じでしょうか？ただし、プリペコは耐久面はタンクとしては並レベルなので過信は禁物。なのでクエストなどで使う分には基本的に星6ペコの方が使い勝手は良いと思います。ただ、プリペコ側も恐らく今年中に来る専用装備による伸び代が残されているので今後更に化ける可能性もありますね

すんごい雑に使用感を言うと、
6:4で防御に振ってる星6ペコを
4:6で火力に寄せたのがプリペコって感じ

現状どちらが優秀と言うほど大きな差は無く使い分けの範囲内ですが、
専用装備未実装の分だけ伸び代がプリペコにはあり
コスパって意味では、時間をかければ秘石マスコなしで鍛えられる星6ペコに分があるとも言えるかも知れません

火力面を踏まえて優秀なのはプリペコです。
ただし星6ペコリーヌのほうが固いので、タンクに何を求めるかで変わってくるかと思います。