プリコネRの回答詳細

ステージを実際にプレイしてみるとどのキャラがやられるかが分かります。
例えばあるステージではキャラAがやられるし、別のステージでは別のBがやられるかもしれません。

これはステージによって隊列の何番目のキャラが攻撃されやすい等の傾向が有るからです。
もし3番目のキャラがやられるステージであれば3番目のキャラを堅いキャラに入れ替えることで☆３が狙えるということは有り得ます。

一番前が一番狙われるのは概ね普通の事なので、一番前のキャラが落ちる場合は根本的にタンクの防御性能が足りてない＝大人しくレベル上げ（正確にはレベルを上げて装備を整えてランク上げて）しましょう、ということになります。
入れ替えた堅いキャラが落ちる場合も地力を上げるしかないのでそういうことになります。


話は変わりますがサポートを借りてもというサポートが十分に強いサポート(例えばここの戦友板でLv250の人とフレンドになって育ったジータとかアキノとかを借りている等)の場合は、
極端な話サポートだけでクエストに出発すればその辺りの難易度なら☆3クリア可能だと思います。

そういうチート染みた手法は嫌だとかでなければそれが一番手っ取り早いですね。
（とは言えそれが通用するのもある程度までで、そこからは自キャラによるサポートがなければ制限時間内に撃破しきれなかったり落ちたりする(少なくとも昔はそうだった)ので十分サポートの範囲な気もします）