編成について

　他の方の回答にもありますが、後衛の魔法キャラを保護する手段が、水着ユイのバリアのみなので、結構脆い編成に見えます。
　この編成だと恐らく、後衛の特定キャラを狙われた場合、星3クリアが取りづらいと思います。

　後衛キャラを保護するだけであれば、挑発スキルを持ったタンク(ノゾミ・要UB、ハロウィンツムギ)を使うことで、ある程度は対応可能です。

　後は、全体的に守りが薄く、回復も少ないことから、強敵相手だと戦いづらいと思います。ただ、これへの対処は敵次第なので、具体的に、どこで躓いているのかを提示した方がいいでしょう。

ステージを実際にプレイしてみるとどのキャラがやられるかが分かります。
例えばあるステージではキャラAがやられるし、別のステージでは別のBがやられるかもしれません。

これはステージによって隊列の何番目のキャラが攻撃されやすい等の傾向が有るからです。
もし3番目のキャラがやられるステージであれば3番目のキャラを堅いキャラに入れ替えることで☆３が狙えるということは有り得ます。

一番前が一番狙われるのは概ね普通の事なので、一番前のキャラが落ちる場合は根本的にタンクの防御性能が足りてない＝大人しくレベル上げ（正確にはレベルを上げて装備を整えてランク上げて）しましょう、ということになります。
入れ替えた堅いキャラが落ちる場合も地力を上げるしかないのでそういうことになります。


話は変わりますがサポートを借りてもというサポートが十分に強いサポート(例えばここの戦友板でLv250の人とフレンドになって育ったジータとかアキノとかを借りている等)の場合は、
極端な話サポートだけでクエストに出発すればその辺りの難易度なら☆3クリア可能だと思います。

そういうチート染みた手法は嫌だとかでなければそれが一番手っ取り早いですね。
（とは言えそれが通用するのもある程度までで、そこからは自キャラによるサポートがなければ制限時間内に撃破しきれなかったり落ちたりする(少なくとも昔はそうだった)ので十分サポートの範囲な気もします）

すいません回答じゃないんですが、誰が倒されやすいとか書いた方がいいかと。後衛が脆そうですが。
あとランファはプリンセスじゃないです。