プリコネRの回答詳細

ミヤコ、ユカリ、プッコロ、ネネカ、ルナ
でどうでしょう。回復しつつネネカ（とルナ）で削っていく感じです

・ミヤコがすぐ落ちるようであればユカリをクウカ等のタンクに替えてください
・相手にネネカ等魔法アタッカーが居たらミヤコをクウカに替えてください
・相手のパーティーに水着サレンがいてマジカルカスミがいない場合は、マジカルカスミを入れてルナを抜いてください
・なんかあったらマジカルカスミを入れてください。雑に強いです

ルナは初手ソルコンで基本的に四番手のキャラのTPを回復するので、上のパーティーだと序盤からネネカがUBを打てる仕組みです。マジカルカスミを入れるとそこがブレますが、補って余りある強さではあります。

他の回答者の方がおっしゃってますが、アリーナの攻めは防衛側の編成に合わせるのが王道です。例えば防衛編成にアタッカーがいなかったら、回復役のプッコロ、ユカリを抜いてアタッカーを入れ、攻撃に寄せる等しましょう。

余談ですが、防衛と攻撃で編成を変えるのは星六を入手して1分半耐え切れるようになってからだと思ってます。ので、防衛も上のパーティーでいいと思います。（マジカルカスミ欲しいかな...）

長文失礼しました。なんか間違ってたらすいません、アリーナは実際動かさないとよくわかりません。