プリコネRの回答詳細

てとら Lv18

自分はユニを持ってないんですが、攻撃側の編成をフレンドバトルで試した結果

ユイ・モニカ・ハロミミ・ムイミ・プリペコ

は結構良い感触でした。ユイは防御バフがあるためミミのデメリットを緩和してくれます。相手が防御寄りだったらユニにするのが良さそうです。
ただこれだと初動が遅いのでサレンとムイミを合わせてユニも使う編成もありです。
ユニ・サレン・ムイミ・プリペコ・リマ
とかどうでしょう？

プリーナの防衛の点で言うと、壁キャラとユカリを中心に考えて配分していくのが良いです。ユカリはUBで魔法バリアを張るので強力な壁です。
若干キャラが少ないので均等に配分するより、思い切って1編成捨てるのが良いかもしれません。
パーティ1を捨てて、パーティ2で鉄壁の防衛編成を作り、3で勝てる可能性がある編成、で行くのが無難かと。
パーティ3にムイミ・サレン・ユニ・プリペコあと一人ムイミとサレンの間に入らないキャラ
パーティ2にリマ（ノゾミ）ミヤコ・オーエドクウカ・ユカリ・ユイ
1にノゾミ（リマ）モニカあと適当に…って感じに自分ならするかもです。まぁ基本的によく突破されるようなら都度調整するのがアリーナでは必須です。