クエスト用編成にアドバイスをお願いします。

役割は重要ですが今の段階でしたらあまり気にせず好きな編成で挑んでも良いと思います

一応画像の中で重要な子を挙げるなら…

タンク
サレン(クリスマス)、ノゾミ、シズル(余裕があるなら)
アタッカー
クリスティーナ
回復・サポート
ユカリさん、マホ

他にも育成して欲しい子はいますが、あえて挙げるならこの辺りですかね
入れ替え候補としては先に挙げていた2人以外だと、マコト(サマー)やチエル(聖学祭)辺りを抜いてサポート枠1人+αで入れ替えるのがイイと思います
(例:サレン(クリスマス)、クリスティーナ、エリコ(サマー)、リノ(ワンダー)、マホ、など)

タンクに関しては追加で2人ほど名前を書いていますが、基本的にはクエスト程度ならサレン(クリスマス)だけで事足りると思います。余裕があるなら育成しておくと便利ですね

アタッカーは追加でクリスティーナを育成すれば取り敢えずは大丈夫だと思います。あと、出来れば専用装備も付けておくと格段に火力が上がるのでイイですね

回復・サポートの枠としてはユカリさん、マホの育成を強く推奨します。この2人は比較的に育成もしやすくて何よりとても優秀な回復キャラです。終盤までずっと使える子達なので早めの育成をオススメします。ただし、ユカリさんは初期の星が1で耐久面が物足りないのでまずはダンジョンから手に入るコインを使い、ユカリさんの星上げをした方がより使いやすくなります

基本的にはこんな所です。効率良くやるならフレンドのサポートを借りるのが一番手っ取り早いですが、自分だけで攻略するならこの辺りを育成していけば取り敢えずは問題ないと思います

強いて言うなら、魔法アタッカーやら強力なサポート役が欲しいので8月末に来ると思われるプリンセスフェスで強力なフェス限を複数回収しておくとより攻略が楽になると思います(ネネカ、コッコロ(プリンセス)、ラビリスタなど)

初心者であれば、フレンドのサポートキャラを使ってクエストを進めるのが最も効率がいいです。ここのサイトのフレンド募集掲示板にある「星６アキノ」プレイヤーにフレンド申請しましょう。片っ端から申請上限にかかるまで申請しまくりましょう。

編成への意見としては、今の編成ではサレン以外がアタッカーであるためヒーラーを入れたいです。チエルを抜きましょう。
自身の手持ちだけで進めたいのであれば、画像にあるにキャラを育成しましょう。左はユカリ、右はマホというキャラです。うぇるさんの画像にはユカリが映っていませんが星1のところにいるはずです。この二人は初心者から上級者までずーっとお世話になるので早めに強化させたいです。

あとはプリンセスフェス限定キャラが少ないように見受けられるので3.5周年のプリンセスフェスガチャ(8月末)でいっぱい引きましょう。

その他わからないことがあれば返信や新たに質問を投稿してみてください。

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はっきり言ってその段階では好きなようにやればいいです
使いたいキャラ使えばいいと思います
あなたのプレイヤーレベル的にも装備ランク的にもそういうことをしっかり考える段階にありません
クエストだけ進めるならカンストした星6アキノを借りて単騎で進められるので考える意味がないです
プレイヤーレベルがもっと上がり装備ランクも最高ランクに届いたら改めていろいろ考えればいいかと
また、クエストなんて育成が進めば星6の強いキャラを雑に使えば勝てるので編成とか考えてません
しっかり考える必要があるのはアリーナとクラバトとルナの塔だけです
結論、なにが言いたいのか言うと、アドバイス貰わずに好きなようにいろいろ試したりして試行錯誤自分でやる方が初心者のうちは楽しめますよ？
軽くアドバイスするならタンクアタッカー回復役(サポーター)をバランス良く編成すればいいかと