どのキャラを育てたら良いですか？

星6のいないレベルでのアリーナではプリユイやハロミミが強く、育成してあるキャラでは勝てない事が多いです。
しかし、レンジャーマヒルをお持ちのようですので、このキャラを主軸に編成を組めればかなり勝てるようになると思います。
プリペコ、レンジャーマヒル、レンジャーリン、プリコロ、ユキの編成を試しにやってみてください。
プリコロの枠はユニがいると尚良し。

あとは、リマとユカリはアリーナ、プリーナ必須になると思うので、こちらの育成も忘れずに。。※星6じゃなくても強いです。
魔法編成はハツネが星6では無い場合ネネカが使われる事もありますが、1枠がしっくり来るキャラが思い浮かばない。。
一応組めるように記載しておくと、リマ、ユカリ、プリコロ？(中衛)、ネネカ、ルナですね。
プリコロの枠は水着ナナカや水着サレンが良いのですが。。
参考になれば幸いです。

プレイヤーレベル的にそこまで気にしなくてもいいと思います
アリーナはプレイヤーレベル最低でも130くらいで星6をある程度育成してから気にし始めるで問題ないかと
自分はプレイヤーレベル120くらいのときプリペコ星6ユカリ水着サレン星6ハツネプリユイで順位を1000位から110位までは上げられました(といっても自分もまだレベル166のためカンストに勝てないので最高順位は17位です)
今はアリーナは気にせずプレイヤーレベルを上げ星6育成を目指すのがベストです
その為、アリーナで強い星6キャラで手頃なユカリとハツネを少しずつ育成しましょう
そして、夏くらいに来る水着サレン取ればアリーナ勝てます

　どうすればいい、とまでは言えませんが、私ならどういった構成にするかを考えてみました。

　まず、前衛にアタッカーを置いて叩き合うというのはしないと思います。素早く高火力を出せるキャラが見当たらない為、押し負ける可能性が高いです。
　そこで、前衛には壁役を置き、後衛からの攻撃を主体に組むことになります。リマは専用装備がないと壁になりませんので、クウカ、ミヤコのどちらかです。
　アタッカーは、ネネカ、ルナです。ルナはTPを補充し、味方のUBを早める役割も担います。

　この編成では、壁となるキャラの役割が重要ですから、ここの育成をしっかりとする必要があります。タンクの育成は、どの道必須ですから、その点でも無駄になりにくいのではないでしょうか。
　後、アタッカーにプリペコを置かれると、割と扱いに窮した覚えがあります。対戦相手として、プリペコにしてやられた場合、相手編成を参考にしてみるのも悪くないでしょう。