ハード周回

割と真面目に全部回れでいいと思うんだけど
60割で回れるでしょ

キョウカ、アキノ、ペコリーヌ

ハロミミが可愛いと思うなら理由は何であれハロミミ優先してください。
押しは最大の理由です（笑）

後は散々言われてると思いますが、何のコンテンツを優先したいかですね。

その意味では両方活躍できるアキノさんは優先度高めになるかと思います。
後はクラバトならキョウカとへオイ、アリーナならユキとペコという感じでしょうか。

それ以外なら先程書いた通り、何のコンテンツを優先したいのかを意識しつつ星６開放キャラを集めていけば良いのではないでしょうかね

　挙げてある中では、エリアが少なく、比較的重要度の高いアオイの優先度が高いと思われます。

　他のキャラでは、高難度クエスト対策も考えているならば、最近、ルナの塔EXボスでの出番が増えているアキノも選択肢に入れて良さそうです。
　ユキについては、アリーナでの初手UB補助役はもちろん、妨害役も兼ねていますので、育てれば助かる場面は多いと思います。収集エリアが多いので、3倍期間中に一気に育ててしまうのも悪くないと思いますよ。

　効率面で言えば、ドロップエリアの少ないキャラが優先です。その中での優先度については、不足している戦力次第です。
　それ以外では、星6を急ぎたいキャラがいれば、というところです。例えば、レイのようにエリアが多いキャラは、一気に進める良い機会になります。

専用、星6解放してない前提です
最重要:マジカス、ルナ、カヤぴい、ニノン、キョウカ、ミミ、カスミ、リマ、アキノ、ユイ、レイ、編入生アオイ、サレン

次点:ハロミミ、江戸ニノン、ユニ、江戸クウカ

他にもアンとかシズルとか強いキャラいるんですけど、絞るとこんな感じだと思います。