レベル上げかランク上げか

そのランク帯だったのがかなり前なので環境が変化してるかもしれませんが……
まだ主力で使う5人＋αくらいの育成に注力してて問題ないと思います。画像の上二段のメンツならまず間違いないはず
育成キャラを増やすと途端にリソース不足になるので、足りない装備回収したり、ハードで星6実装済みのキャラのメモピをコツコツ集めながら自然にランク上げればいいんじゃないかなぁ

ノーマルクエストを進めるなら、プレイヤーレベル上げを重視した方がいいです。
ランクは自然と増えます。
星の数を増やすキャラはプリフェス限定だけで構いません。

参考までに私はプレイヤーレベル120、プリフェスのプリペコとムイミとクリスとラビリスタとプリコッコロを全て星5＆ランク15＆専用装備付与(ムイミとクリス)しています。この5人でノーマルクエスト37の最後まで行けました(フレンドのキャラを貸してもらったこともありましたけど)。

具体的に何故☆3クリアが難しいのでしょうか？
単純にタンクが落ちるのか、後ろを攻撃されて後ろのキャラが落ちるのか、範囲攻撃で前のアタッカーが落ちるのかが主なパターンだと思います。

タンクが落ちる場合はタンクの耐久不足です。
ダンジョンコインを使ってノゾミやクウカの才能開花をしましょう。

後ろが落ちるなら挑発タンクが有用です。
オススメはクウカです。
ノゾミだとUBで挑発するので少し遅めです。

範囲攻撃で落ちるならタンクと中後衛アタッカーで編成する範囲攻撃から逃れて緩和されると思います。

育成キャラに関してはノゾミ(タンク)、プリコロ、ネネカ、クリス、ムイミ(、ラビリスタ)が育成されているようなのでメインクエストだけならしばらくは大丈夫だと思いますが、強いて言うなら挑発タンクとしてクウカが欲しいかなといった程度です。

キャラのランクに関してはメインで使うキャラだけでも良いので、現時点でのフル装備が出来る最高ランクにしておくことをオススメします。
最終的にどこまで上げるかは人によりけりですが、迷ったらここサイトの推奨ランクを参考にして下さい。

レベル上げに関しては装備を揃えたり、イベントをやっていけば自然に上がります。
私自身レベルカンストまでレベル上げを意識したことはありませんでした。

長文になりましたが、良ければ参考にして下さい。