復帰勢です

ラビリスタ　プリコロ　プリペコ　クリス　プリキャルを育てましょう。
装備も集めましょう、それでもスタミナが余る場合取り敢えずプリフェスキャラを重点的に装備集め＆限定キャラ育成しましょう。
それでも更にあまるなら１８日にイベントクエスト来るのでノーマルの１０を行きまくってスタミナ効率＆プレイヤー経験値効率がいいので回ってプレイヤーレベルをあげましょう、プレイヤーレベルが上がらないと何もできないキャラが強くできないのでオススメです。

先に答えた方が言っていたキャラに加えて、今後を見据えて星6へ才能開花するキャラのピースもコツコツ貯めておくのをオススメします。

とりあえずハードを19-3まで進めてジータのメモピ取れるクエ2つ目まで進めて置けば間違いはないかと。フレンドのレベル最大のアキノ、ヒヨリ、ジータを借りればそこまではフレンド単騎で楽に行けます。

あとサイドストーリーのデンジャラスバカンス！渚のグルメプリンセスを進めてコッコロ(サマー)も取っておくと後々便利になるかと(この2人のピュアメモピ取れるようになるのがベリハ28-2と30-3と相当進めた所まで行かないと取れるようになれないのでまずはジータとコッコロ(サマー)のピースを集めつつコツコツレベル上げして戦力を整えましょう。とりあえず星6にするのに必要な量はジータは370枚、コッコロ(サマー)は500枚です)

それとこれはスタミナの使い道とは関係無いのですが、ダンジョンコインを集めてユカリのピースを集めて置くのを強くオススメします。このゲームでまず一番最初に星6にするべきキャラと言って差し支えないほど重要なキャラです。