星6開放の優先度について

　アリーナでは、分かり易く強いのは、リノ、ハツネですね。ハツネは物理パ特効ではありますが、両者とも、先制打だけである程度の順位には登れると思います。
　ただ、相手に星6キャラが顔を出すようになれば、単純な速攻では通用しなくなっていきますので、あまり頼りきってしまうと行き詰るかもしれません。
　攻める側からすると、星6ペコリーヌ、ユイがいると厄介ではあるので、防衛や他コンテンツとの兼ね合いも考えた方がいいと思います。

8月中頃のハーフアニバーサリーにプリンセスアリーナの報酬リセットが来る可能性が高いので、アリーナの攻めで使える星6キャラの育成を優先してプリンセスアリーナ登頂を目指すのが良いと思います。

なので個人的な育成順位は以下です。
S ヒヨリ(ア) リマ(H) ハツネ(プ サイド) イオ(ク)
　　ユカリ(ダ)
A タマキ(ア) マホ(ダ サイド) キャル(ダ)
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
B ユイ(H) レイ(H) リノ(ア)
C ペコリーヌ(H) コッコロ(H)
　　　　　　※( )内はメモピを集める場所の略

Bランク以下はプリンセスアリーナ登頂においてはもっと育成優先する星5キャラ(例えばクルミやモニカ等)が居ると思ったので線引しました。リノは使えるキャラですが、アリーナコインのヒヨリやタマキに比べて活躍し難くなってきたのでランク下げました。

かなり偏った意見だと自覚してるので、気に入らなければ無視してくれると幸いです。

ユカリ 強すぎて殿堂入り

アリーナ目線
1位 ヒヨリ 攻めptの要 範囲超火力
2位 ハツネ 攻めptの要 対物理特攻
3位 リマ アリーナの王者 隊列圧縮、マジカス対策等リマにしか出来ない事が多いので育成必須。防衛でもバカ強い
4位 ペコ 防衛キャラ 馬鹿みたいに固いプリーナをガチるなら絶対欲しいキャラ
5位 タマキ 攻めpt要員 対魔法特攻
6位 マホ 防衛キャラ 暗闇が強い。攻めでもルナユイと合わせて使える
7位 ユイ 防衛キャラ UBが回ればカッチカチ 。tp支援役が欲しい

※防衛組む時はペコかリマはほぼ使う

クラバト
1位 レイ 最強のデバフキャラ
2位 ヒヨリ 範囲超火力、単体相手の火力もやばい
3位 ユイ UB行動速度２倍+物理バリアが強い
4位 マホ バフとtp回復が強い
5位 タマキ 相手が魔法ボスの場合のみ最適解

アリーナとクラバト両方を見たいならヒヨリが最優先でしょうね。
次点でマホ、ユイも両方のコンテンツで活躍してくれるでしょう。
その後クラバトに寄せたければレイ、アリーナに寄せたければイオ、ハツネも良いでしょう。
ペコ、キャル、リマ、タマキは現状後回しで良いと思います。

間違いなくヒヨリが最優先。
クラバトにおいてソロタゲマルチタゲ問わず最優アタッカー候補かつアリーナでも防衛性能が非常に高いです。

次点でユイ。
全体回復＋防御バフ＋行動速度バフがクラバト、アリーナ両方で猛威を奮っています。
ただしクラバト1～2段階程度では出番が無いかもしれないので、投稿主さんの環境だとまだ強みを感じれないかもしれないです。
ランク12止め推奨キャラ＆専用装備のレベルも上げなくていいので育成難度も低いです。

ここから更にアリーナメインで考えるなら
リノ＞ハツネ＞タマキ＞リマ＞キャル＞ペコリーヌ＞マホ＞イオ

クラバトメインなら
レイ＞タマキ

あくまで個人的な意見です。