プリコネRの回答詳細

別の方への返信込で回答します。

画像を見たところクエストゴリ押しがしやすいネネカが居ない様なので、ゴリ押しも難しいと思います。
ユイを育成したとの事でしたが、画像から恐らくプリンセスユイの事であると仮定して話を進めます。通常ユイなら全体ヒーラーとして使って下さい。
プリンセスユイはクエストで強い性能とは言えませんので、クエストを進める為ならノゾミ、ムイミ、プリンセスコッコロ辺りを優先して育成して下さい。
クエスト優先の場合の育成優先度は(ネネカ→)プリンセスコッコロ→ムイミ→タンク→その他です。
優先順位など気にしたくなければ使うキャラ全てを育成しましょう。

また、星2以下でも全体ヒーラーのミサト、チカ、ユイやタンクのミヤコ、クウカは育成しておくと今後も楽になります。
特にダンジョンコインでメモピが手に入るクウカ、ミサトは星上げも比較的簡単なのでオススメです。
全体ヒーラーに関して前回のイベントの水着イオをゲットしていれば、そちらを使っても良いでしょう。


次にパーティに関してです。
どのようなパーティでクエストを進めているか記載されていないので基礎から触れていきます。
クエストで安定しやすい構成としてタンク2アタッカー2ヒーラー1、挑発持ちタンク1アタッカー2ヒーラー2となります。

まず、タンクですがノゾミは専用装備は付いている様なのでランクやレベルを最大まで育成して下さい。
挑発持ちタンクとしては上でも薦めているクウカが最も入手しやすく、育成しやすいキャラです。
星上げと専用装備を付けないと脆いですが、星4専用付きまで育てば無類の強さを発揮してくれます。

アタッカーには専用付きのムイミが居るようなのでタンク1アタッカー1ヒーラー3くらいの極端な編成も可能です。
他のアタッカーには誰か1人程度で構いません。
ムイミが非常に強力なため、アタッカーとしての戦力は＋α程度で追加して下さい。

ヒーラーとしてはプリンセスコッコロが非常に強力なサポーター兼ヒーラーとなるので1人確定。
もう1人ヒーラーは育成しておきたいので、上記全体ヒーラーから選んで育成して下さい。

最後にクエスト中にリタイアする事でスタミナ消費が抑えられます。
これを利用して試行錯誤するのも良いでしょう。


ここまででも言いましたが、クエストをひたすら進めるよりも育成をしながら進めた方が行き詰まりづらく、クエスト以外のコンテンツでも有利になります。
最低でも1パーティ分の5キャラはランク、レベル共に最大まで育成し終えてから進めることをオススメします。