いろいろ質問させてください

自分としての回答ですが低レア鯖を入れるのは主にコスト面でです
単純に勝つだけなら高レア鯖固めるだけで十分ですがイベントとなるとイベント専用アイテムを集めるのがメインとなります。
☆5ボーナス礼装を全員につけるとそれだけでコスト60マシュを加えても4体で50そこそことなると☆44体でかつかつ☆5を加える余裕がなくなります。
勝てるならコスト低くて礼装を詰める低レア鯖で十分というわけです。

ワルキューレの宝具レベルはそこまで必要ないです
スキルレベルをあげていますか？自枠サポ枠のスカディの原初のルーンlv10 ワルキューの原初のルーンに第3スキルをlv10にして宝具で全滅(バーサーカークラスだと獲得NPダウン)これでおおよそ5、60はリチャージできます
オーバーキルできないと獲得量が減りますので******る程度に削るか2、3枚目で殺しましょう
殺しきるために宝具レベル上げるのは有効ですが厳しいようなら宝具威力アップ、QアップやNP獲得量アップの礼装を活用してみてはいかがでしょう

①有利クラスの低レア鯖
　コスト調整、あるいは優秀なスキルを活かしてのサポート役。サポートが早々と死んだら意味がないので、有利をとって長く持たせる。
　下手にレア度の高い鯖だけで固めるより、厳選した鯖と優秀な礼装で行くほうが攻略難易度は低いです。
　高レアでも等倍だと（相対的に）打たれ弱いので、少しステが低くても有利クラスの低レア鯖のほうがいいことが多いですね。もちろん、サブメンバーには絆レベルを上げたい鯖などを置いておけばいいです、戦闘に参加しないならクラス愛称は関係ないのでね。
②ワルキューレのシステム運用
　ワルキューレは攻撃力が低く、運用が難しいです。しかし、Lv80まできちんと上げ、☆3フォウで補ってやれば無理なく運用できます。宝具1では有利クラスが限界（敵HPにもよります）が、宝具レベルが上がっていれば等倍でも大丈夫ですね。システム運用を安定させるのに宝具レベルが高いのに越したことはありませんから狙えるなら上げたいですが。
③高レアの方針
　だいたい所持鯖は十分です。周回をガチでやるならマーリンか孔明のどちらかがいるとなおいいですが。低レアを中心に優秀なサポーター（マシュ、アンデルセン、ゲオルギウスなど）を育てれば、高難易度もたいていはクリアできるでしょう。とにかくマシュをしっかり育てること。マシュが最終再臨するまでストーリーが進められれば、イベントの高難易度もぐっと戦いやすくなります。
　Arts耐久パのアタッカーとしてヴラド3世（狂）がいればなおいいですが、深追いしなくても大丈夫です。
　☆5は宝具レベルを上げづらいですが、宝具1から2の上昇幅が大きいため、ステが高い☆5の宝具2以上は非常に優秀です。狙えるなら宝具を上げていきたいですね。
　ただ、このゲームは別に課金しなくてもいくらでも遊べます。高レアを狙うときは、自分のお財布としっかり相談してくださいね…。
④低レアの育成
・普段からの周回用…アーラシュ、スパルタクス
・イベント周回で光る…呂布、クーフーリン〔プロト〕
・通常の戦闘にも使える…ベディヴィエール
・対男性鯖…エウリュアレ
などですね。結構優秀な鯖が多いので、「レア度」という固定観念にとらわれず、スキルの優秀さなどを見て総合的に育成順位を決めていきましょう。もちろん、すべての鯖を育成できるなら問題ないけど…。

>低レア編成について
　低レア鯖はステータスこそ低いですが、スキルの性能などは決して高レアに劣りません。
　ただ所謂「雑に強い」感じのはいないので、使っていくには少しのお勉強が要ります。頑張りましょう。

>ワルキューレ+スカスカシステム
　宝具Lv以前に育成が足りてません。
　ワルキューレはATKの低い鯖なので、ちゃんとLvを上げてフォウも注がないとオーバーキルをうまく取れません。また、スキルLvも効率に直結するので、S1、S3はしっかり育てましょう。

>ガチャ戦略について
　どんなに強いサーヴァントでも、力を発揮できない局面というものはあります。
　また、既存のサーヴァントを引いても、当該サーヴァントの一部が強化されるだけです。
　しかし、新しいサーヴァントはそっくりそのままカルデアの戦力になります。
　なので、原則的には今手元にいるキャラよりは持ってないキャラを狙うべき、とされています。

低コスト鯖はピンポイントで使える鯖が意外と多いので、十分戦力としての投入はあり得るんですよ。
例えばちょうど名前が挙がってるベディヴィエールはスキルレベルがほぼ関与しない超火力宝具持ちですし。
他にもエウリュアレは男性特攻宝具で、以蔵は対人特攻スキルで適応範囲が広かったり、アーラシュは自爆効果はあれどそれを利用して、一撃で敵陣吹き飛ばしつつオダチェン無しで面子を入れ替えたりして種火・扉周回でのスタメン張ってたり、と使い方次第でレア鯖喰うレベルで大化けするんですよ。

使い方も各種サイトやら動画やらで解説されてますから調べてみると良いですよ。