鯖の育成の優先順位

個人的な意見ですが
剣　沖田
弓　イシュタル
槍　スカサハ
騎　メイドオルタ
術　マーリン
殺　カーミラ
狂　頼光
秤　ジャンヌ
余力あったらメルトリリス

マーリンとジャンヌ育てればアタッカーをフレンドから借りることで
だいたいなんとかなりますのでその二人を最優先にするといいと思います。
６章は特殊ですが弓エウリュアレ、ジャンヌオルタを借りればいけます。

この中で好きなキャラ・気に入ってるキャラはいませんか？いるのならまずそれを育てて下さい。やる気に繋がりますし見ているだけでも楽しくなってきます。

次点で絶対に活躍する星5ですがスカサハ、マーリン、ジャンヌ、メルトリリスですかね。単体宝具ばっかなのはボス戦で活躍する比率的が単体宝具の方が高いからです。
それぞれ理由を言っていくと
スカサハ···まずスタン、それから特攻抜きにしても高い宝具火力。敵アーチャーは3Tで宝具撃ってくるのでそれを阻止できる事は大きい。
マーリン···最強サポーター。こいつを育ててフレンドにアタッカーを借りればクリア出来ないクエストはない。
ジャンヌ···最強ディフェンダー。相手の宝具に合わせて無敵を張れる。マシュと組むと耐久に磨きがかかる。
メルトリリス、騎殺杖に火力の出せるアルターエゴの時点で優秀。敵が混合編成のときに大いに活躍する。

こんな感じですかね。でもスカサハとメルトリリスはQ宝具なんでマーリンと相性抜群というわけではないですね笑
あとはよく言われてるヘラクレスなんかも育てておくと良いんじゃないですかね？面白味はへりますが強い事はこの上ないんで。

モチベ的にも好きなキャラを上げて使うのをお勧めします。

個人的にはマーリン、頼光（狂）、茨木、ジャンヌを育て上げればフレ枠クラス相性いいので大半何とかなると思います（´・ω・｀）

後は各クラスの全体単体宝具を各1人育てればいいかなと(°∇°;)
まぁここのランキングちゃんと考えてつけてあるのでその順番で優先してもいいと思います。