どのサーヴァントを育成すべきか

それ以外で優先と言われると少し難しいですね。今ストーリーはどの辺なんでしょうか？基本的には6章攻略に向けて育成していくのが賢いやり方だと思います。

それぞれで話していくと星5のエルキドゥとブラドはまず育てて損はしないです。2体とも星5の中では特段強い部類ではないですが相応のステータスがありますからね。個人的にはエルキドゥの性能は大好きです。持っていませんがよくお借りして使います。

その星4達の中で自分が優秀だと思うのはランスロ・槍ヴラド・槍オルタ・マルタ・カーミラですかね。ミドラーシュも強いらしいです。逆に優先しなくていいかなと思うのは新宿アサシン・アストルフォあたりです。

※二重に質問しちゃっているみたいなんで書きかけの投稿の方は消した方が良いかなと。

とりあえずカーミラがオススメです。☆4アサシンでも特に優秀で再臨素材も優しいです。
槍オルタも優秀なので後々は育てた方がいいと思いますが、エレシュキガルが育ってるなら他クラス優先でもいいと思います。
ランスロットとミドラーシュキャスターも優秀ですが、再臨にストーリー後半追加の素材が必要なので注意です。特にミドキャスは、セイレムで追加される素材を要求してくるので…

その条件で選ぶならヴラドかなと（´・ω・｀）
一応再臨素材全部曜日で入手可能なのと単体宝具枠を1人でクラス関係なく任せられるので。
イベント参加出来るようにストーリーを進めたい場合はそれに沿った低鯖育成の方がいいとは思いますが(°∇°;)

最初のうちはコストが低いので、低レア鯖の育成もやった方がいいと思います。アーラシュ、クーフーリン、ダビデ、スパルタクなどがオススメですね。特に、アーラシュはオススメで、周回に向いていて種火集めもなどしやすくなり、育成もしやすくなるかと。

高レアでは、槍オルタ、ランスロット、カーミラなどを育成するのがいいと思います。槍オルタはスキルが良く、ランスロットとカーミラはNP増加(自)持ってるので使いやすいです。

とりあえず
☆５は全部育てておいてもいいと思います。
☆４は「スキルが腐らない」・「殴りが強い」セイバーオルタ・槍トリア・ミドラーシュのキャスターがいいと思います。
　
手持ちでアーツパを組むのなら
狂ブラド・剣ランスロ・ミドラーシュのキャスターがいいと思います。
ただ、アーツパはスキルレベルが高いほど真価を発揮するのでそれまでは少しつらいかと思います。

マーリンを主軸に相性がいいアタッカー、サポートを育成することをオススメします。

マーリンはスキル、宝具が全て強力なサーバントです。こいつの為に大量の課金をするプレイヤーもいます。FGO の環境と言って差し支えない存在
特に第三スキルのバスターupとクリティカルupの倍率が素晴らしく、バスター宝具持ちやクリティカルの発生を自身のスキルで補えるサーバントが候補に上がります。
具体的に所持されているサーバントでは第二スキルにスター集中を持つ槍アルトリアオルタ、ランスロット等です。スター供給役としては、ここにない低レアサーバントですがアンデルセン等が該当します。(マーリン自身も宝具でスター生成出来ます。本当に強い)

まだ育成がそこまで進んでいない状態ですので、フレンドさんから育成が終わっているマーリンや他のアタッカーを借りたりしていろいろ試しながら育成の優先順位を決めれば良いと思います。

長文失礼しました。長々書きましたが、結局気に入ったサーバントに愛を注ぐのがこのゲームを長く楽しむ秘訣ですよ

カーミラ、マルタ、ランスロット(※)、ミドラーシュ(※)をおすすめします。

理由はmarieさんの意見と近く、各クラス一騎ずつ育っていると編成が楽になると思います。

中でもカーミラは優秀かつ、マーリンが苦手とするライダーの対策になります。
ランスロットとミドラーシュは、これもmarieさんの補足通り、再臨素材次第。
足りない場合、セイバーオルタ、術は入手済みならメディアに頼るとよいと思います。

あとは種火クエストで狂種火だけは曜日に関わらず落ちるので、狂ヴラドに。今は各クラスの二騎目までは大変でしょうから、そこをヴラドに活躍してもらいましょう。