FGOの回答詳細

ストーリークリアということでしたら、、

セイバー→カエサル*
アーチャー→エウリュアレ、次点でイシュタル
ランサー→クーフーリン(青タイツの方)およびナタク
アサシン→カーミラおよび小太郎
ライダー→アストルフォ*
キャスター→アンデルセン
バーサーカー→呂布

だと個人的には思います。
またマシュも育成は必須です。

*つきは、ストーリーにおいて活かしづらい性能(サポーターであったり周回向きだったり)なので、育成せずフレンドのサーヴァントに頼っていきましょう。

アーチャーですが、6章でやたらめったら強いセイバーがでてくるので、男性特攻を持つエウリュアレは今のうちに育てておくとよいでしょう。イシュタルも普通に強いので、エウリュアレが戦力として使えるようになったら最終再臨目指して育成しましょう。
ランサーはクーフーリンは生存能力、ナタクは攻撃支援が優れています。普段使いのランサーとしてナタク、ボス戦などにおける最後の１体としてクーフーリンをおくとよいです。
アサシンは主人公がカーミラ、サポーターが小太郎という感じです。カーミラはダメージが申し分なく、ライダー相手に強いです。小太郎はスターを大量生産してくれるので、クリティカルを狙いたいパーティーのときに使うと便利です。

こんな感じでしょうか。。
攻略レベルですが、大体50～70(ストーリーと比例して増加)くらいでした。
レア度にとらわれすぎず、汎用性の高いサーヴァントを育てていきましょう。私もそうでしたが、高レアはフレンドサーヴァント頼りでも全然いけます！