FGOの回答詳細

低レアの育成状況が不明なので、一応未育成なものとして回答させていただきます。
現在５章と言うことで恐らくですが複数の鯖を育てようとしても再臨素材で躓くことになると思うので、ある程度育成難度の低い鯖に絞ってオススメします。

ストーリー攻略で役立つ鯖としてはヘラクレス、ゲオルギウス、マシュ辺りをまず育てておくといいと思います。
ヘラクレスはスキル３まで覚えれば回避とガッツで場残りが良く、育成すれば狂なので相手を選ばずにアタッカーとしてストーリーの最後まで活躍してくれます。
ゲオルギウス＆マシュはターゲット集中や防御力UPスキルでヘラクレスやフレンドの強鯖を守ることが出来る＆低レアで育成の手間も少ないので一緒に育成推奨です。

６章に向けて自陣で育成しておくと楽になるのは定番ですがエウリュアレーとダビデ。
エウリュアレーは宝具レベルを上げればクラスを問わずに火力の出せる男性特攻宝具持ちで、NPチャージと魅了まで使える高性能鯖。
ダビデは最低でも第１再臨させておけば全体回避付与を覚えるの色々使えて便利です。

ネロ祭や周回を楽にしてくれる鯖は未育成ならばスパルタクスとアーラシュが最優先です。
鯖を育成する際の種火周回も楽にしてくれますし、イベント周回ではほぼ必須級の鯖たちです。
育成を本格的にするのであれば、低レアで必要素材も少ないので真っ先に育てた方が良いです。
低レアでは他にはシェイクスピアもNP20％付与と味方強化、それなりの火力が出る全体宝具持ちなので周回では定番の鯖です。

余裕があればオススメなのは再臨素材不要の騎イシュタルと比較的素材が集めやすくクラス相性からアタッカーとしても採用しやすい沖田オルタ、後はイベントで再臨素材が集められているなら弓ジャンヌ。
この辺りはストーリーでも周回でも仕事をしてくれる鯖になります。

手持ちの金鯖の中では三蔵、ニトクリス、アストルフォも周回向きの鯖ですが活躍させるのにスキル育成が必要＆６章以降の素材要求がある鯖たちなので途中で育成が出来なくなる可能性が高いです。

長くなりましたが画像と合わせた意見としては以上です。
参考になれば幸いです。