スカスカシステム始めたい

正直言えばどれも可能です

バサスロを使う場合凸カレスコが必要となってきます(3T周回時)
バサスロのNP獲得アップは1T効果なので使用ターンはいいですが使わなかったターンは宝具のみではNP回収50%ラインを超えれません。(使用しても敵クラスやオバキル次第では…)
バサスロで3T連続使用する場合パラケルを先頭に出しNP獲得アップ使った後オダチェンでスカディと変えるなどの仕込みが必要です
未凸カレスコですと開幕の20%分補う手段がなく破綻します。
※エレナ先頭NP付与&AQBバフ後スカディチェンジなら可能？(未検証)
また宝具使用後生き残ってQカードもしくはAカードで追撃する場合ならパラ補助は必須ではない(カード運にも左右されるが)

パールとワルキューはどちらも槍ですので種火程度でしたら剣種でも倒せるでしょうし未凸カレスコでもメンバーに左右されず自前のスキルと宝具、Wスカディだけで3T周回可能でしょう。
しかし剣の修練所やイベントでの剣種や高HP雑魚が絡んだ場合使えません。(等倍種ならば周回可能)

バサスロが1番使用する機会が多いでしょうが凸カレスコと条件も高め

使用機会は限られるが条件も緩くすぐにでも始めれるのがパール&ワルキューって所でしょう

パールとワルキューのシステム上の差別化はそこまでないので好みでいいと思います