アーラシュって聖杯を使う価値あると思いますか？

実用性という面では特に必要ないです。ステータスの上昇のうちHPは宝具で即死してしまうためあまり意味がなく、宝具の攻撃力も周回という点で見れば十分な火力を出せます。
ただ、あなたがアーラシュ大好きという事なら積んでもいいと思います。前述のように聖杯による恩恵は比較的少なめではありますが、無論無意味ではないです。非常に高い宝具火力をステータスで底上げ出来ますし、頑健と弓矢作成による耐久も視野に入るようになります。じっくり腰を据えてNPを溜め、200〜300%オーバーチャージした超火力宝具で一気に締めるという運用が可能です。
また、以前のイベントの復刻羅生門のようにアーラシュが高難易度周回に起用される場合も多いです。聖杯を積んでいればそのような場合に活躍できる機会も増えると思います。

アーラシュを周回でしか使わないのであれば聖杯を使う必要はないかと。

他の鯖よりアーラシュが好きであれば、使っていいと思います。
性能で見れば、聖杯使わなくても周回要因として十分優秀です。

聖杯については、数に限りがあるので好きな鯖にどうぞ。今のところ聖杯が必須ということは無いので。
私の基準としては７個確保したら使ってましたね、７個あれば好きな星4鯖1体をレベル100にできるので。