アンリマユの幕間ってやらなくていいの？

そもそも幕間の開放条件が「絆lv10」&再臨3回なので、やろうと思ってすぐできるものじゃないですよ。
やる必要があるかないかで言えば、ドロップやスキル強化の内容から言っても優先度は高くないです。よほど愛があればor他にやることがないのであれば、という感じだと思います。

んーアンリマユに限らずですけどそのキャラをどう使っていくのかによるのではないでしょうか？
例えば今後の推しキャラとして使っていくなら解放しておいて損のない(というか必須？)強化がはかれますので。
ただの石稼ぎなら割の合わない労力(絆10)ですので物のついで程度にやったりやらなかったりで気長にみておけばいいでしょう。

クエストしては他の強化クエや幕間に比べれば確かに難易度は高いでしょうがクエストにもよりますがイベント終盤の伝承報酬の高難度クエに比べればまだ易しい方かもしれませんね。

そもそも開放条件が厳しい（絆10）のでなかなか開放できませんが、幕間をクリアするとスキル３が大きく強化されるので、アンリマユを使いたい！という人は頑張って開放しましょう。
コストが余ったときなんかにひっそり編成して、地道に絆レベルを上げていくのがおすすめ。もちろん、絆周回もいいんですが…