育成優先度について教えてください

とりあえず第3特異点くらいの難易度でしたら各クラスまずは一体強いの（レベルが高いサバ）を育てるのをオススメします。ので、画像で見えている範囲でお教えしますね。（個人の意見ですので使いづらいと思ったら変えてください）。

まずバサカはヘラクレスでいいと思います。再臨などで詰まったらアタランテも強いです。セイバーはラーマを育成中とのことですが、結構使うの難しいところがあるので最初の一体ではあまりオススメできません。全体ならジークフリート、単体ならカエサルはいかがでしょう？

あとは弓は層が厚いのですが、全体回避をスキルで覚えるダビデがまずオススメです。
次点としてエウリュアレは男性に非常に強いですし、ロビンフッドは対魔力で弾かれなければ宝具で大ダメージが狙えます。この2体は両方単体宝具なので好みで択一が良いと思います。

さて、長々と失礼しました。何かわかりにくいことや質問がありあれば気軽に聞いてください！(*ﾟ▽ﾟ)ﾉ最近暇なので話し相手に飢えているのです！_(:3」∠)_

育成については他の回答者の方々がいい回答をされているので、僕からはストーリー・イベントの方針をアドバイスします。
１部のストーリー（特に５章まで）は、基本的にゲオルギウスとマシュでフレンドのクーフーリン〔オルタ〕を守っていればだいたい勝てます。
６章以降はそれだけだと厳しいですが、エウリュアレは1.5部、２部でも対男性鯖の切り札として大活躍です。育てておくべき鯖です。
あとはアーラシュ（☆１）・スパルタクス（☆１）・呂布（☆３）・クーフーリン〔プロト〕（☆３）くらいを育てておくと周回が楽になります。☆３の２体はイベントでの周回がメインですが、前者２人は種火周回などでも必須級です。それぞれの役割はこのサイトで鯖ごとに調べてください。

とりあえずストーリーはフレをマシュで介護するだけで6章までは余裕です、ただそれだと簡単な所が面倒なのでヘラクレスを育てるといいと思います。その後はアーラシュやスパさん、バニヤンなど周回に使えるキャラを育てる事がおすすめです。現状のあなたの種火や宝物庫周回パーティーがわからないのではっきりとは言えませんが、周回が遅いまま複数キャラを育てるとなると効率がかなり悪いので種火や宝物庫ぐらいは3ターンで回れるとかなり楽になると思います。
星5はどれもスキラゲ前提感あるキャラが多いので後回しでいいでしょう、再臨素材も足りないと思いますし。

水着ジャンヌオルタ、タマモキャット、ヘラクレス、水着マルタが使えるのかなと思います。
理由は再臨素材が集めやすいので最終再臨まで育てやすいことと、クラス相性気にせず戦えるバーサーカーとルーラーってところです。
(水着ジャンヌオルタの再臨素材はイベントだけですが)