育成の優先順位

まずその他の手持ちや目標が何かによって育成順位は大きく変わるので、参考程度に意見を書かせていただいます。

仮に終局特異点クリアを第一目標とした場合はぶっちゃけフレンドの強鯖でほぼゴリ押しできますので、自陣での火力を多少底上げする目的で三蔵、カーミラ、牛若丸、エウリュアレー、クーフーあたりを育てていると多少楽ができると思います。
あとは６章後のマシュもしっかり育てればフレンドの強鯖のサポートととして役立ってくれます。
またダビデと小太郎は第一再臨まででもしておくと回避付与が使えるので、こちらもサポートとして活躍してくれます。

もしちゃんとキャラ育成をして自分の鯖で攻略と考えた場合は、火種周回を楽にしてくれるアーラシュやスパルタクスを先に育てることをお勧めします。
ただ周回向きの鯖に関してはカレスコや虚数などの礼装の手持ちによっても優先順位が変わるで一概には言えないところがあります。

今後のイベントでの周回などを重視するのであればニトクリスは活躍する場面がかなり多いので優先度は上になりますが、スキル上げが重要なキャラなので育成する場合も６章以降に検討したほうがいいです。

画像内だけでのザッとした意見ですが参考なれば幸いです。

第６特異点は、出てくる強敵との相性からエウリュアレが大活躍です。宝具レベルが高いほど「男性特攻」の効果が上昇します。フレンドポイント召喚で排出されるので宝具レベルは上げやすいはず。
ダビデやマシュも育てましょう。フレンドのマーリンを借りることで、ストーリー強敵やイベント高難易度のクリアが簡単になります。
純粋にイベントなどの周回についていえば、猛獣特攻のクーフーリン〔プロト〕、超高火力全体宝具のアーラシュ、相性問わない全体宝具のスパルタクスもお勧めです。
ただ、手持ちが少ないようなので低レアサポーターもしっかり育成したほうがいいでしょう。ゲオルギウス、アンデルセンなど。
このwikiにはお勧めの低レアが掲載されていますので、そちらも参考にされるのがいいと思います。

エウリュアレ、ロビン、牛若は火力が出る。
ダビデが全体回避。
アンデルセンとマシュで耐久力が上がる。
剣鯖でカエサルかベディ引けたら是非育ててみてください。