星3育成

☆3ならば、通常のストーリー戦闘に枠を埋めるために入れる分には問題ないですね。☆2以下だとさすがに少し苦しいかも。
しかし、高難易度向けサポーターといわれる低レア鯖以外の低レアは、聖杯がないと高難易度で採用するのは難しいかもしれません。
基本的に、聖杯は☆5鯖or優秀な周回鯖or自分の愛する鯖に入れていけばいいので、火力面・耐久面を考えて無理に聖杯をつぎ込む必要はありません。

星3の通常攻撃ダメージは星5の半分程度まで落ちるので、星5と同じように使おうとすると攻撃力不足は感じやすいです。
星3で火力を求めるなら宝具に期待するか、ビリーやジャガーマンのようにクリ殴りが得意な鯖に期待するしかないのが実情です。
また、高難易度で使おうとするなら明確な役割(宝具火力とか星だしとか宝具回避要員とか)を持たせて、退場まで想定する必要があります。

聖杯は主力として使いたい鯖に使うのが一番です。それが星5だろうが星1だろうが、よく使う、使いたいと思う鯖にあげましょう。もちろん星3以下は低めのステータスをLv100で星4相当くらいまで引き上げられるので使う価値はあります。
例えば、Lv100星4フォウマビリーのATK11000から放たれるクリ威力162%UPのクリダメとか浪漫ですね。
一方で、戦力不足で穴埋めとして、ある意味仕方なく起用しているのであれば星3以下に聖杯を使うのはあまり得策とは言えません。

聖杯の使い道は「自分が納得できるかどうか」です。仕方なく使っている鯖よりも自分が活躍してほしいと思う鯖を優先した方が納得して使えます。
※ちなみに、QPやらLv上限上昇幅やら種火の量などから、星4以下をLv90まで上げるのが効率の良い聖杯の使い方、と言われます。参考までに。