星4選択券について教えて下さい

周回をガチガチにするつもりがない、というのは素材の回収などで意欲的にフリクエを回るつもりはない、という認識で大丈夫ですかね？
素材周回を除いても狂ランスロットとニトクリスはストーリークエストを楽にクリアできたりイベントを効率的に回れたり、と役に立つことが多いです。
交換で貰うキャラとしても、迷ったらこの二人のどちらかが無難かなと思います。

画像を見た限りですが、全体単体アーチャーと、アルターエゴが二人いるので、セイバーかランサーを交換して、戦力を補充したほうがいいかなと思います。
柳生は確かに優秀ですが、火力の出るアタッカーと考えるとベディヴィエールがいるので優先順位は少し下がるかと。
貫通や防御無視対策のできるアタッカーという時点で優秀なのは確かなので、育てきることを前提にするなら柳生でも問題はないと思います。
なので個人的にはランサーかバーサーカー、全体セイバーをおすすめします。
特にセイバーなら鈴鹿御前、ランサーはアルトリア・オルタ、バーサーカーはやはりランスロットですが、ランスロットは宝具1の火力は高くなく、種火を取りこぼしてしまうこともあります。
デメリットもありますが、宝具が撃てればいいなら火力の高いフランケンシュタインでもいいかと。

セイバーなら、アタッカーとして全体宝具のセイバーオルタ（宝具倍率高め）、あるいはサポートもできる柳生。
ニトクリスはスキル上げが大変です。スキル8から9にするときに愚者の鎖を48個消費するので、相当苦労します。しかし、使用目的から考えるとスキル1と2は最大まで上げたいので、周回をそんなにしないならかなり育成が厳しいです。
狂ランスは周回向き。2waveで宝具を使ってスターを大量に稼ぎ、スター集中でクリティカルをボスに叩き込む。ただし、種火や扉が天属性、彼は地属性なので宝具1では3waveの種火・扉を倒しきることはできません（追撃が必要）。
いずれにせよ、ある程度の周回をしないとFGOはやっていけません。何をとるにしても、それなりの覚悟を。
ついでに書いておきますが、スパルタクスも育てましょう。アーラシュは等倍だと意外と足りないことがあり、相性有利1.5倍でもBusterアップを持つスパルタクスのほうが役立つことも多々あります。