ランスロット(狂)について

別にスカディ持ってなくても普通はランスロット育成するでしょ…。
というわけで、スカディ持ってるならなおのこと育成するべきです。特に質問者様の場合は宝具２ということなので、火力は約1.3倍となり、強化前の低さを補えています。
スキルレベルに関しては、最低限、スカディは10-6-10、ランスロットは6-10-10まで育てたいところ。Quickアップがなければ、ランスロットでNP回収は難しいです。ランスロットは、スカディと組むならスキルレベル６でも十分にスターが集まります。
手順としては、ランスロットにカレスコをつけ、スカディ・ランスロット・マーリンで始め、マーリンがNP付与してオダチェンで交代、もう一人のスカディを出します。そしてQuickアップ２つを付与し、（相手がバーサーカーやアサシンだとNPが十分に得られない可能性があるので魔力逆流の使用を推奨、）精霊の加護を使用、宝具を撃っていけばオッケー。なるべく通常攻撃を先に置いて、宝具でのオーバーキルを狙いましょう。Artsは倒しきれなかったところに攻撃するため後ろに。
バトル２は、（獲得したスターを使ってHPの高い敵にダメージをたたき込みながら）宝具でNP回収します。バトル３は全力で。宝具も使えるので、敵は倒しやすいはず。
イベント礼装では、NP50%でもNP獲得量アップがあれば、スカディ・ランスロット・スカディで始め、NP付与とQuickアップを使ったスカディを後列に下げ、マーリンを登場させる、といった変則的運用も考えられます。
構成的には全然苦労がないと思います。カード選び・スキル使用タイミングを間違えなければ、どんなクエストも怖いもの知らず！って感じですかね。

バサスロでは未凸だとシステムは無理です。
凸カレでもマスター礼装でNP付与かオダチェンしないと出来ないので。
3T周回用であるならスパさん(カレスコ)、バサスロ(NP50礼装)スカディ×2でオダチェンとバサスロスキル3強化でも出来ます。
ただランスロ宝具2ではバフ乗せても10万前後のダメージにしかならないので最終で自身のカード来ないと事故起きる場合があるので注意が必要です。