育成鯖おすすめ教えてください。

提示されている鯖の中で言うなら、剣鯖は全体宝具を育てていらっしゃらないようなので周回用に一人は育成してもいいかと思います。

アーサーがプロトなのかアルトリアなのかで変わりますが、育成の手間などを考慮しない個人的な優先順位ならばアルトリア＞黒王＞ジークフリート≧プロトになると思います。
アルトリアと黒王はPT全体の火力を上げながら、クリティカルサポートも出来るスキル構成と高めの宝具火力で使いやすいです。
ジークフリートは竜特攻が特定のクエストで刺さって大活躍することがあるので余裕があれば育てておくといいと思います。
プロトは特攻対象やスキルの関係で現状は使いにくいので急いで育てなくても良いと思います（２部２章では活躍しますが…）

高難易度を意識するのであれば、柳生がお勧めです。
スキル育成とアーツサポーターを用意するは必要はありますが、単体ボス相手には星５鯖より活躍することもあります。

殺に関しては提示されていませんが育成済み鯖と相性が良いアタッカーは星３鯖の百貌や静謐だと思います。
アーツ２枚&アーツ宝具持ちでステータス面は星４〜５に劣りますが、スキルや宝具性能では下手な星４鯖よりも優秀なので一度withの評価ページを見て検討することをお勧めします。

刑部姫と不夜アサはサポーターよりで、かつ相性のいい鯖（ジャックや沖田などのQ性能が高い鯖）が限られる上にスキル育成の手間がかなりかかります。
刑部姫は単機運用という特殊な運用もできますが、相性のいい鯖が引けるまで優先して育成を進める必要はないと思います。

長文失礼いたいました。参考になれば幸いです。

失礼いたします。
剣と殺を育成したいと言うことで私の考えで育ててもいいのではないかと言う鯖を各２体ほど提示させて頂きます。

・剣
『剣スロ』
　防御面のスキルはないですが攻撃面は星5に匹敵する性能を持っているので育成の選択肢に入る鯖。あと、コマンドカード一つ一つのHITが多いので気持ち良い。
『柳生』
　剣スロとは違い防御スキルもあり、NP効率も良い。しかし、1章終局終了とのことですが、素材の関係で1.5部3章をクリアしないとスキル育成難しいところがネック。とは言っても1.5部3章の素材は最終再臨のみで使いますが要求数は多くありません。

・殺
『刑部姫』
個人的には好きな鯖。ただ、NP周りはあまり良くない。だが変化A+はかなり硬い。宝具は攻撃宝具ではないのでサポーター向け。ただ、主様の育っている鯖の環境が噛み合わないので育成は後にしていいと思います。
『不夜アサ』
言い方は悪いですがスター生成は劣化ジャック。ただ、劣化ジャックとは言えスター生成はかなり良い。主様の殺の育成状況ですが、攻撃面は良くてもスター生成が少し心細い感じがしますので不夜アサを推したい。

以上になります。お目汚し失礼いたしました。

・セイバー
無理に高レアを育てずとも、ベディヴィエールがかなりおすすめです。かなり強いので、聖杯の使用もお勧め。まぁ、やってたとしてもLv90（４個）までで止めていいと思いますが。
必ずしもレア度の高いサーヴァントが強力とは限りません。むしろ低レアに強力な概念礼装を装備させたほうが強い場合が多い。
ベディ＋エアリアル・ドライブとかが結構いい感じです。
普段使いなら剣スロもお勧め。通常攻撃はベディより優秀です。宝具はBusterアップが多いので負けやすいですが。
全体宝具の剣で言えば黒王でしょうか。宝具強化はまだ来ていませんが、トップクラスの宝具火力。強化されるとすごいですよ、たぶん。
高難易度向けはデオンです。宝具がとても優秀なので。かなり上級者向けですが。
・アサシン
１体でいいならニトクリス(Arts)、２体なら刑部姫&不夜(Quick)です。
酒呑童子がすでに育っているようですから、Arts主体のニトクリスのほうが楽かもしれません。１体の育成で済むわけだし。
ただ、クラスを問わずQuickの優秀な宝具（さらにそのキャラがQuickアップを持っていない場合）があるなら刑部姫がいいでしょう。
ただし、刑部姫はサポート役のアサシンなので、アタッカーには向かないことに注意してください。