FGOの回答詳細

サーヴァントの表示サイズを変えて、画面に表示される数を増やすことができます。左下の正方形が書かれたアイコンですね。質問の時などに有効活用してください。
その中では、刑部姫、ランスロット、マシュですかね。ワルキューレもスカディシステムで強いですが、素材が入手できないためストーリーを進める必要があります。
刑部姫はキャスターが使えないようなクエストで局所的に役に立つ鯖です。スキル上げは後回しでいいですが、レベルくらいは上げておきましょう。
ランスロットはスカディシステムの最有力候補で、それ以外に単体ボス戦でも十分に戦えます。単体ボス戦での魅力は通常攻撃のクリティカルなので、宝具レベルを気にしなくていいのがいいところ。
マシュはいつまで行っても最も優秀な盾です。スキル上げも最優先で行いましょう。高難易度クエストが勝てるかどうかは、マシュの立ち回りの上手さが直結していると言っても過言ではなく、非常に重要です。
あとは、低レア周回の常連メンバー、すなわち、アーラシュ、スパルタクス、シェイクスピア、パラケルスス、アヴィケブロンあたりも育てておきましょう。周回難易度が恐ろしく低下します。
ただ、ストーリーを進めるのが中心であることは疑いの余地がありません。今後もストーリーを進めていることが条件のイベントが多いでしょうから、しっかり進めましょう。イベントで実装された鯖（たとえばXXなど）も新章の素材を使うことがあるので、ストーリーを進めていないと苦しくなるかと。