FGOの回答詳細

セイバー（剣）、ランサー（槍）、アーチャー（弓）、アサシン（殺）、ライダー（騎）、キャスター（術）、バーサーカー（狂）、ルーラー（裁）、アヴェンジャー（讐）、ムーンキャンサー（月）、アルターエゴ（分）、フォーリナー（降）、シールダー（盾）と表記されます。☆５玉藻の前、☆４ギルはキャスターなので「術」ですね。今後お間違えなきよう。

おそらくネロ祭の開催が間近なので、今はストーリーより周回用に力を入れて育てておきましょう。ネロ祭に限らず、いつのイベントでも同じですが。
・スパルタクス（☆１）、アーラシュ（☆１）：周回の代名詞。NPチャージスキルなどが優秀。さらにアーラシュは即死効果で退場できるので、後列との交代がスムーズに行えます。
・呂布（☆３）・クーフーリン〔プロト〕（☆３）：イベント周回の必須級キャラ。クーフーリン〔プロト〕は＜猛獣特攻＞なので呂布より優先度低め。イベントでは猛獣特性の高HPエネミーはよく出るんですけどね。
この４体は☆３ATKフォウ君を最大まで入れましょう。HPフォウ君は他のキャラでもいいです。

また、ストーリー的には次のキャラです。
・エウリュアレ（☆３）：男性特攻が超強力。２部でも攻略の要になるほど強いです。

ちなみに、手持ちで育成するならまず水着ジャンヌオルタですね。バーサーカーは各クラスのアタッカー１名分の育成の手間を省いてくれます。あとは高難易度用にヒロインXX、ダビデ（☆３）、玉藻の前、アンデルセン（☆２）、ゲオルギウス（☆２）あたりを育てておくといいかと。この中ではゲオル先生に☆３HPフォウ君を優先したいところです。ちなみに、ネロ祭の高難易度は非常に厳しく、上級者でも勝てないことが多い難関クエストです。初心者のうちは無駄に挑んでAPを消費しないほうがいいかも…。

育成すべき低レアはこのサイトにも項目があるので、それを参考に。また、各クラスのサーヴァント一覧のところにオススメ度が書かれているのでそちらも参考に。