FGOの回答詳細

失礼致します。

・優先して育成する鯖
各クラス毎の鯖で分類し、その上ストーリーを進めると言う観点からお勧めさせて頂きます。
剣：剣ランスロット、次点あるならベディヴィエール
弓：育成状況からニコラテスラ。弓ジャンヌは要求素材に第二部のものが必要。次点ロビンorエウリュアレ
槍：エレキシュガル、次点クーフーリン（×プロト）
騎：ドレイク、次点オジマンディアス
術：マーリン、次点三蔵、ダ・ヴィンチ、メディアリリィの好みで
殺：新宿のアサシン、次点あるなら風魔小太郎
狂：狂ランスロット、次点茨木童子

・霊基再臨の際の素材集め
素材集めは広義に行ってしまえば章を勧めてフリークエストを出してしまえばどこでも手に入ります。
ただ、主様の言っていることはそうではないと思います。
効率の良い集め方はひとえに「周回パーティを作る」ことが一番の近道です。
再臨の際の素材集めで必要になるのは「全体攻撃の宝具を持っている鯖」、「自分以外の鯖にNPを供給できる鯖」の二点です。ただ、前者の「全体攻撃の宝具を持っている」ですが、これに「自分でNPを供給できる」と言うのがあればなお良しです。
どこで素材が落ちるかはここで調べるのも良し他サイトで調べるも良し、その欲しい素材がある場所がわかったならそれに向けての最適解を見つけるのが近道です。
あと素材集めで効率的と言えばイベントも効率が良く。素材交換やポイント報酬で先の章の素材が手に入ります。

御参考になれば幸いです。