6章攻略

マシュは最優先で育てるべきですね。
ぶっちゃけエウリュアレ育てるといっても強化クエとかこなすなど結構育てるのめんどくさいので後回しでもいいかもしれません。特効倍率が宝具レベルに依存しますしね。

太陽三倍ゴリラはマシュ、ギル、フレンドからオリオンでアタッカーを介護すれば行けると思います。(令呪きる余裕があるならオリオンの宝具ぶっぱで余裕かと)

それよりも苦戦しそうなのは六章のボス、槍王ですかね。見たところセイバーの層が薄いように感じます。槍王の宝具は無敵貫通全体宝具なのでセイバー以外だとほぼほぼ壊滅状態に追い込まれる可能性が高いです。
おすすめは質問者さんの手持ちでいくならゲオルギウス、マシュ、ジークですかね。フレンドにマーリンを選択し、
すまないさんにマーリンの英雄作成、夢幻のカリスマ
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ゲオルギウスの宝具で槍王に竜特性付与
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すまないさん宝具
で押しきるのがいいかと。必要に応じて令呪でnpチャージしてれば大丈夫かと。ゲオルギウスはタゲ取がスキル1にあるのでぶっちゃけ育てなくても十分戦力になります。
もしくはゲオルギウス、マシュ、レオニダスなどでフレンドの武蔵を守るor単騎でごり押しもありだとおもいます。

マシュは常に最大まで育てる価値があります。素材要求量も少ないので、イベント入手品を優先的に使いましょう。ただし、そもそものスキル性能が優秀なので、スキルを上げられなくても十分強いです。
エウリュアレは、スキルを全く上げなくても問題ありません。余裕があればArtsアップとNPチャージの倍率を上げておけばより楽になるでしょう。彼女にとって最も大切なのは宝具レベルなので、それだけは怠らないように。
また、低レアではレオニダス（槍・☆2）が盾役、ダビデ（弓・☆3）が回避役として非常に優秀です。対サーヴァント戦で宝具をやり過ごすときに有用です。
マシュは全てのスキルを育成したいですが、レオニダスやダビデは最低限の役割（盾や回避）のスキルだけの育成にとどめると、効率よく進められます。ストーリーを効率よく進めていき、一部クリアなどの条件が課されるイベントに参加できるようになってから残りのスキルを育成していくのがいいのではないかと思います。