FGOの回答詳細

他の方と似ていますが、もう少し別側面からも見て解答させていただきますね。

・セイバー
沖田さん（高火力単体セイバーは６章で便利です）
ベディ（宝具レベルが上がっています。６章クリアでさらに１体獲得できるので聖杯使用も十分です。高火力単体セイバーで低コスト、Buster宝具は支援が受けやすいです。）
・ランサー
ブリュンヒルデ（「愛するもの」特攻は意外と対象が多いです。ストーリーの対アーチャー戦にも強いです。）
クーフーリン（弓・狂相手には抜群の相性です。とにかく死なないので、スタメンor６人目の採用がおすすめです。宝具レベルも上げやすい。）
※クーフーリン〔プロト〕はイベント向きです。より攻撃的。
・アーチャー
エミヤ（敵が多いときに有効です）
エウリュアレ（男性特攻が強力で、宝具５ならびっくりするほど高火力です。男性ボスなら対槍以外は採用可能）
ダビデ（スキル「治癒の竪琴」が優秀。ストーリーボスなど強敵相手の採用がおすすめです。）
アーラシュ（宝具５ならボス戦で雑魚を一掃するのも楽勝です。周回用と思われがちですが、Busterの支援の受けやすさを生かしてボスに高火力攻撃をたたき込むこともできます。）
・アサシン
ステンノ（エウリュアレなどと合わせて男性相手に完封勝ちを狙えます。活躍場所が限られるのが難点。）
風魔小太郎（星出し性能が優秀です。回避付与も役に立ちそう。）
・ライダー
アレキサンダー＆牛若丸（セットで使うと、「アレキサンダーで雑魚一掃→牛若丸でボスに攻撃」の宝具組み合わせが非常に強力です。）
・キャスター
アンデルセン（スキル「無͡͡辜の怪物」にデメリットはあるものの、マーリンと並んで優秀なサポーターです。）
オケアノスのキャスター、ニトクリスとも６章では若干方向性が違う気がします。育てても悪くはありませんが、優先度は低め。
・バーサーカー
ヘラクレス（三騎士の混成クエストに強いです。６人目の採用もお勧め。）
スパルタクス（混成クエストの雑魚敵一掃に使えます。アーラシュだとランサーにダメージが出ないので。）
・エクストラ
マシュ（再臨ごとにすぐレベル最大まで育てます。スキルもすべて10まで上げるのが好ましいです。無理ならレベル６のターン短縮を意識。）
キアラ（四騎士相手に有利で、混成クエスト向きです。）

以上は、ベディを除く☆３以下は宝具５、ベディと☆４以上は現状の宝具レベルで評価しております。宝具レベルで大きな差が出るのがこのゲームなので、☆４以上で宝具レベルが上がった場合はお勧めが変わるかも。
参考になれば幸いです。