PSを上げるには

クエスト自体は何でもいいのですが、PS（=腕前）を上げるには敵の動きや耐性などの情報を記憶することが大事だと思います。
　「この敵はこの予備動作からこういう攻撃をしてくる」「この敵にはこの攻撃/属性が有利だ」と把握していればそれに対応した動きが出来るようになってくるはずです。
　敵の攻撃タイミングを知るためには、例えばランサーのキャラを使ってジャストガードを連続で成功させられるようにする…なんて練習方法がありますかね。

レベル1の星3以下のキャラで練習すると良いですよ。攻撃くらうと即死、自分の攻撃は雀の涙程度、スキルは一回使えばSPほぼ0のドMプレイになりますw
シングルで島クエ位から練習していけばPSかなりつきます。

弱いキャラ(星1~3)で星8以上の協力をするとかですかね。
ソロでやるより協力の方が思わぬところから攻撃飛んできたりするので難易度上がります。そして星1~3は火力ないので必然的に倒すのに必要な攻撃回数が増えます。武器つけると簡単になるので武器なし(ウッド)がおすすめです。星１は２、３に比べ強いのでまずは星１キャラで難易度9の墓標でもやったらいいんじゃないですかね。主人公とか。シルルは強すぎるのであれは無しとかで。

某狩りゲーでもそうなんですが、PSを上げるには敵の行動を
覚えるのが重要です。
カウンターの出来る剣士、クロスセイバーやジャスガの出来る
ランサー等で敵の攻撃を回避するなどして練習するのがお勧めです。
また、協力に関してなのですが、大抵味方が敵を一掃してしまうため、PSはそこまで上昇しません。