あぁぁぁぁカレン！！カレンカレンうわあああ！！

助っ人にも戦ってほしいというお気持ちはとてもよく分かるのですが，助っ人には（私の知る限りでは）以下のような特徴があります|дﾟ)

・通常攻撃はあんまりしない
・SPさえあればスキルは使うが操作スキルを操作しない
・追尾するスキルは助っ人が使ってもちゃんと追尾する

そこで，個人的にオススメしたい判断基準ですが，
①ソロでもクリアできる場合
→ リーダースキルで判断
②クリア自体がやや難しい場合
→ 追尾するスキルを持ったキャラ
③「助っ人が倒れずにクリア」というサブミッションがある場合
→（可能なら）助っ人を連れて行かない

最近はアーマーバリアや3重バリアなど耐久力のあるキャラが増えてはいますが，バリアが割れたからといって助っ人がすぐ張り直すとは限らないので，あまり耐久は気にしなくていいと思います( ﾟДﾟ)
また，カレンのリーダースキルは「パーティ全員の移動速度がややアップ」というもので，文字通りパーティ全員に効果のあるスキルとなっているため，助っ人として連れて行くのは悪くないと思います．

P.S. 私も床になりたい＿ﾉ乙(､ﾝ､)＿

基本フレンドって連れて行かないんですが、連れて行くとするとリーダースキル目当てなのでそこで選んだ方が良いんじゃないですか？
キャラ自体の能力は正直ほとんど見ないで連れて行きます。あくまでも自分の場合ですが。

助っ人に能力を求める人だと、リーダースキルに汎用性のあるキャラを好むかもしれません。耐久キャラも頼もしいですね。サブミッションに「助っ人が倒れず」もありますし。

個人的には助っ人は誰でもいいと思ってます。自分が持ってないキャラを連れていって楽しませてもらったりします。でもやっぱりサブミによってはキャラを選ぶことも…

カレン可愛いですよね。魔は防御低めでわりと倒れやすいですが、もしかしたらあなたのタウンが育ってないことも多少影響あるのかも？助っ人には自分のタウン値が適用されます。