初心者です。アドバイスお願いします。

正直どれでもそこまで変わらないと思います。
どのガチャからもリセマラランキング上位のキャラは出てくるのでハズレガチャはないです。質問者様が気になるキャラが出るガチャで問題ないでしょう。
ですがあえてお勧めするなら正月ガチャですね。
まず正月ガチャ、茶熊ガチャ、フォースターガチャの順番で引けなくなるのでもうすぐ消えてしまう正月ガチャを今のうちに引くというわけです。
正月ガチャは特にリセマラランキング上位のキャラが多いのも理由の一つになりますね。

私も割と最近始めたばかりなのでお互い頑張りましょう！

武器と照らし合わせると茶熊ミラが欲しいところですね。

ですが、育成がかなりしんどい(レベル100にした後にもう一度レベル上げ、しかもルーンやソウルは増加)ので、茶熊ガチャは質問者様のモチベーションによってはやめた方がいいかもしれません。

ですが、現状でハズレ枠が一番少ないのは茶熊ガチャです。これから先の強化は望み薄ですが…

普通にやるだけの事をやるのであれば、茶熊ガチャをオススメします。育成さえしてしまえばとても使いやすいので。

そんなにやらない、または、ルーン集め、ソウル集めがめんどくさい。というのであれば、正月ガチャがオススメです。

もしくは、排出キャラを1通り見て、好きなキャラのいるガチャを回す方がいいかもしれません。

それで好きなキャラが出てくるとモチベーションアップで続ける事も容易になりますので。