キャラの育成について

攻略するのに☆3以下が必須となるのは主人公含むストーリーキャラ達で、彼らはストーリーを進めると育てる事になりと思います。
それ以外は使うキャラだけで良いと思いますよ
ただクエスト条件で報酬アップ対象になっている場合が有るので必要に応じて育てるか検討すれば良いです。

後は個人的に歯応えがないと思ったクエストを縛りプレイで遊ぶ用ですかね。
私はスフィアとか諸々のアイテムが余って捨てるばっかりだったので全キャラ育ててあります。

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今後、昔の無限ダンジョンのようなクエストが来ないとも言い切れないので、その時に慌てるというのなら今からできる範囲で育成しておいた方が良いんじゃないかなと思っています。
あの頃は星3に感謝するとは思いませんでしたよ。

育てても損することはない（色ルーンの消費など損にもならない）ので全て育てていますね。
なんなら、意味もなく限界突破までしています。
白猫プレイヤーと雑談している時に「すげぇ！」みたいな評価をいただけることくらいしかメリットは無いので育てなくてもいいと思います。

あとは強いて言うとしたら☆3キャラを育てると☆4になるため、ガチャで引いて育て忘れた☆4キャラが紛れ込むことがあるので、育てないメリットはそれの回避ですかね。

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星4でもプレチケとかで出てきて育てていないのはかなりいます･･･ 最近だとテオドールとか。
星3以下で使うのは、主人公、アイリス、ジュエルを稼ぎきりたいならダンテ(ナイトメア攻略に必須)くらい、今後のナイトメア追加次第で他のストーリーキャラもって感じです(エレサールはフレンドさんに頑張って頂ければたまにどうにかなります)