異常状態にならずに

マッスルバードでしょうか。
状態異常バリアがキャラのスキルや武器のスキルにないのであれば、コロリン(フリック)で回避するしかないです。

敵の正面、目の前に立つと地面から出てくるので、掘り起こしてから倒すと安全です。
しかしコロリンなどを駆使して近づく必要があります。

状態異常バリアを使って倒すのが一番安全ですが、ビームキャラで遠くから倒すこともできます。それでも断末魔が当たる可能性もあるので注意です。

ランサーのガードを使うと楽です
スキルを撃ったあと画面を長押ししておいて断末魔をやり過ごす
まだ始めたばかりで火力のあるランサーがいないのならガードした状態で近づいて地面から出てきた所を他のキャラで倒す

キャラが揃わないうちはこれが一番簡単だと思います

バード種ですね。
地面に埋まったままだと咆哮でスロウ、死に際に封印と厄介な相手です。

スキルでの対策が難しい場合は、近付くと地面から出て来るので、その状態で倒せば封印攻撃は出しません。
ただし、パンチ攻撃は威力が高いので、その点だけ注意が必要です。
また、攻撃前にコロリンや、長めのスキルでやり過ごすのも手です。
剣士や双剣なら、カウンターで無敵時間を伸ばせます。

ただ、可能ならば状態異常バリア、各状態異常無効のオートスキルがあれば一番楽です。

高難易度では、似たモーションの敵でマンドラゴラという更に厄介な相手がいますが、対策は同様です。

私は、弓などで遠距離から攻撃し、スキルの無敵時間を利用して回避、という方法で倒してます。
職業縛りなどで遠距離が使えない場合は、バードに近寄り、出てきたところを倒してます。