アクセサリーのスキルについて

防御-10%がどこまで影響するかは、仰る通り防御値によって変わってきます。

防御値の効果は2つあり、1つ目はダメージを固定で減らす効果(減算)
これは防御が0～130までは4上がるごとにダメージが1減り、130～200までは7上がるごとに1、200以降は10上がるごとに1減ります。
仮に防御が300だとすると、敵からのダメージを52程度減らせる計算になります。

効果の2つ目はダメージを割合で減らす効果です(乗算)
これは防御が200を超えた場合、1上がるごとにダメージが0.1%減るというもので、敵の攻撃力が高くなるとこちらのほうが重要です。
防御が300なら10%、500まで上がれば30%も減らせる計算になります。

これらを踏まえて考えると、被ダメージ-5%のメリットを防御-10%のデメリットが上回るためには、少なくとも500程度の防御値が必要です。
ですので、よほど高防御のキャラに装備しない限りは、防御-10%のデメリットは被ダメージ-5%が打ち消してくれると考えて差し支えないと思います。

ちなみに添付画像のプレミオは防御が178なので固定軽減は38、割合軽減は0%
ここに防御-10%が付いて160まで下がっても固定軽減が36、割合軽減は変わらず0%なので、固定ダメージが2増えるのと引き換えに被ダメージが5%減ると考えれば、防御-10%が全くデメリットにならないことは一目瞭然ですね。
DDD.さんも仰っているように、SP+7%まで付いているので良アクセサリだと思います。

聞きかじりの知識なので間違っているところもあるかもしれませんが、アクセサリ選びのお役に立てれば幸いです。

SP+7%がついてるのでメリットの方が大きいかと。
自分なら被ダメとか防御はあまり気にしないですね。

っていうか、SP+7%ってうらやましい！